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总结前面的这些规范、标准以及对车路协同的理解,我们可以把车路协同划分成以下几个等级。0等级就是通过物理的指示规范交通,也是当前大多数道路的现状;当然现在也有很多道路已经开始下一阶段的工作了,就是实现道路的数字化,道路数字化可分为两部分,一个是对道路静态信息的数字化,另外一个是动态信息以及协同感知信息的数字化,这个阶段更多的是一些单向的信息发布和简单的共享互动;仅仅是简单的信息互通还不够,为了使能自动驾驶,最终是需要车辆对车辆周边的状态,以及路的状态能够做及时的双向沟通的,只有这样才能在面对困难和冲突的时候,才知道怎么去做协同的决策,或者最优的决策,这就是最终车路协同要达到的一个能力,去更好的促进智能网联的发展和智慧交通的发展。当前产业链处是处在信息共享的阶段,同时基于车路协同的一些辅助驾驶关键技术在逐步进入一个成熟商用期。未来5年,车路协同将从信息共享/协同感知这个阶段,发展过渡到可以实现协同决策的阶段,这是关于车路协同的一个等级跟未来的一个发展节奏。收益率上升标志着债券市场的重大逆转。今年夏季美国国债收益率曾一度快速下跌,以至于一些投资者和分析师怀疑是否会跌至零以下,成为全球以万亿美元计的负收益率债券中的一员。长期美国国债收益率跌至短期国债收益率下方,这种现象被称作收益率曲线倒挂,往往被看做是金融市场预测经济衰退最靠谱的指标之一。

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